Ханд-рука својим рукама: како направити?

Ми ћемо погледати како направити роботску руку са својим сопственим рукама, да индустријског дизајна. Прво да се утиче општих питања, онда је резултат од техничке карактеристике, детаљи, а на крају и самог буилд.

Уопште, и генерално

Стварање овог уређаја у целини не би требало да изазива никакве потешкоће. Мораћете да размишља о квалитету само могућим механичким покретима, то ће бити тешко спровести са физичке тачке гледишта, у ручно руке испуњава своје задатке.

specifikacije за последицу

Узорак ће бити третирани са параметрима Дужина / висина / ширина 228/380/160 мм респективно. Тежина роботска рука, својим рукама направио, биће приближно 1 килограма. За управљање даљинским управљањем. Оквирно време израде са искуством - око 6-8 сати. Ако није, може да данима, недељама, и уз знање и месеци да преда-рука је прикупљено. Са својим рукама и један у таквим случајевима неопходно је да се уради, осим за свој интерес. Компоненти кретања користи колектор мотора. Стављање довољно напора, можете направити уређај који ће се ротирати за 360 степени. Исто тако, због погодности, поред стандардних алата као што су лемилицом и лемљење, неопходно је да се залихе:

1. Снипе клешта.
2. Сиде секачи.
3. Филипс шрафцигер.
4. Са 4 батерије типа Д.

Даљински управљач може да се реализује помоћу даљинског управљача помоћу тастера и микроконтролера. Ако желите да се бежични даљински контроле и контроле акција ће морати да ручно манипулатора. Као што ће само уређаји (кондензатори, отпорници, транзистори) су потребни као допуна које ће стабилизовати шему и преносе се преко њега у жељеним временским размацима потребним тренутну вредност.

ситних делова

Да бисте подесили број обртаја точкова, можете користити транзицију. Они ће кретање манипулатор руке глатко.

Такође је потребно водити рачуна да се жице не закомпликовати његово кретање. Ће бити оптималан их пут у структури. А то може учинити све што је споља, такав приступ ће уштедети време, али може потенцијално довести до потешкоћа у кретању појединачних јединица или цео уређај. А сада: како направити кран?

Ослањајући се на општи

Сада ћемо наставити директно до стварања робота. Почињемо са базом. Неопходно је да се обезбеди могућност ротације уређаја на свим странама. Добро решење би било да се његовом пласману на платформи диск, који се ротира једним мотором. Тако да се може ротирати у оба смера, постоје две опције:

1. Инсталирање два мотора. Сваки од њих ће бити одговоран за ред у одређеном правцу. Када неко ради, а друга је у стању мировања.
2. Постављање један мотор на шему, која би она окреће у оба смера.

Која од опција које сте изабрали у потпуности зависи од вас. Следећа је главна структура. два "заједнички" је неопходна за удобност рада. У прилогу платформи мора бити у стању да се савије у различитим правцима, који је решен мотора, постављен у корену. Један или више пар треба поставити на месту лакта кривине до хватање делу може да се помера дуж хоризонталних и вертикалних линија у координатном систему. Затим, ако желите да се максимално могуће, можете инсталирати још један мотор уместо зглоба. Даље, најпотребније, без којих није роботска рука. Своје руке да направи уређај за снимање самог. Ево, постоје многе варијанте. Можете дати врх два најпопуларнија:

1. користи само два прста истовремено сабије и декомпримовање снимање објекта. То је најједноставнији имплементација, која, међутим, обично не може похвалити велики терет.
2. Створио прототип људском руком. Онда за све прсте се могу користити од стране једног мотора, чиме се реализује пута / разгиб. Али можете направити и дизајнирати теже. Стога, могуће је повезати сваки прст на мотору и управљати њима одвојено.

Даље остаје да се уради даљински, уз помоћ којих ће имати утицај на појединца мотора и темпо њиховог рада. И можете почети да експерименту, користећи робота, својим рукама направио.

Могући шематски прикази резултирати

Ханд-рука својим рукама пружа широке могућности за креативно спекулације. Стога, да ли даје неке реализација које могу бити предузете као основа за стварање свој уређај ту сврху.

Свака шема је поднео манипулатора могу се побољшати.

закључак

Важно у роботици је да постоји практично нема ограничења у погледу функционалног побољшања. Дакле, ако желите да направите уметничко дело није тешко. Говорећи о могућим начинима за даље побољшање, треба имати у виду кран. Своје руке да би такав уређај није тешко, истовремено ће омогућити да се привикну децу на креативном раду, науци и изградњу. И то са своје стране може позитивно утицати на њихов будући живот. Да ли је тешко направити дизалица са сопственим рукама? То није као проблематичан јер може изгледати на први поглед. Да ли то треба да буде забринут због присуства додатних малих детаља, као што су конопац и точковима, на којима ће се окретати.